摩擦材料一般由粘接剂、增强纤维、摩擦性能调节剂、填料等四大部分组成。1913年泰明顿研制成功石棉产品摩擦片，其成分40%～60%是石棉，其余为添加材料和粘接剂，由于摩擦过程中释放的灰尘会对人体造成危害，并且污染环境，现已在全球范围禁止使用。随着技术的改进和对材料的不断研发，1970年泰明顿的半金属纤维增强摩擦材料率先开始运用；主要釆用粗糙的钢丝绒作为加固纤维和主要的混合物，但是产生的噪声比较大。针对此问题，低金属摩擦材料，在各项性能上面都得到了提升。2008年泰明顿第二代无石棉有机摩擦材料开始生产，以及最近的摩擦层自更新技术研究的突破，使泰明顿成为摩擦材料技术的领先者。

    目前大量使用的是无石棉有机摩擦材料，主要采用玻璃纤维、芳香族聚酰纤维或其它纤维（碳、陶瓷等）作为加固材料。降低噪声的同时，不会造成环境的污染。而要应用在赛车及高性能军用车上的陶瓷摩擦材料，主要采用陶瓷纤维为原料，性能优越，作为高端产品，价格比较昂贵。表1对比了现阶段主要的三种摩擦材料的优劣。

    另外，对于摩擦材料的等级，国际上一般分为EE级，FF级，GG级以及HH四个级别：第一个字母表示正常的摩擦系数，工作温度范围为100℃～200℃。第二个字母表示高温下的摩擦系数，工作温度范围为200℃～350℃。EE级一般适用于欧美车系、制动摩擦片比较大、摩擦系数比较低，而FF级是国际标准摩擦系数，适用于民用机动车。GG级别适用于部分大功率的欧洲车型，而HH级别则适用于赛车。